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  • 【艾利特】誰在拍照?咔嚓之間,車燈因你而亮

    發布時間:2020年08月10日



    01 背景:

    汽車行業是最典型的,對機器人柔性化要求較高的行業,尤其是汽車配件。例如以車燈生產廠商為例,越來越感受到小批量多品種的生產壓力。位于華北的汽車配件廠商已有20多年的歷史,其車燈產品主要適配所屬集團的各類車型,包括SUV、皮卡、小型乘用車、中大型車。此外,除了國內主流車型外還承接大量出口訂單,因此客戶對于交期的及時性及質量穩定性有非常高的要求——一方面希望通過導入自動化方案保持產品一致性和對產品進行全檢,另外一方面希望設備能夠兼具柔性,縮短因頻繁切換產品種類而產生的換線時間。



    02 痛點:

    該車燈生產廠商具備年產500萬只車燈生產能力,基于不同車型,車燈品類非常繁復,規格多樣,產品有17大系列300余個品種??蛻粼趯雲f作機器人之前,車燈檢測工作大多由人工完成,隨著產能和人工成本的提升,一直在尋求合適的非標自動化方案實現機器換人。



    車燈作為異形不規則件,在檢測過程中要求機器人按照較為復雜的軌跡行進,并搭配視覺相機完成對多個位置的拍照檢測。當產品的批次更換后,需要機器人按照新的程序執行指令,完成對不同工件的檢測任務。因此編程簡單且靈活易用的工具才是這類工位所需要的。


    03 解決方案:

    這些約束條件并沒有難倒協作機器人。相反,這類機器人的優勢完全發揮了出來。艾利特EC66(6kg)協作機器人采用桌面式安裝,集成相機按照既定軌跡對車燈進行拍照檢測。協作機器人的編程非常簡便,可以支持拖拽示教,或是示教器/PC交互式編程,因此對于點位較多、動作較為復雜的應用具備天然優勢。此外,艾利特的6關節協作機器人可實現單關節±360°旋轉,以6kg協作機器人為例,機器人可以在一個半徑914mm的球形空間內工作,工件各檢測面都靈活可達,工程師在編程時無需擔心如何避開機器人運行死角。



    此外協作機器人也能勝任柔性化生產——對于客戶關注的小批量多品種生產模式,協作機器人可以預設程序,當產品批次更換時,快速調用新程序并對機器人進行調試即可快速投入新任務,幫助用戶大大縮短換線時間。更值得一提的是,高性價比的協作機器人為用戶降低自動化門檻的同時,投資回報周期僅為12個月。


    一些擴展:

    此類應用較為適合汽車零部件廠商,例如汽車空調、車燈、內飾、附件的加工很多都是小批量多品種,有較為典型的柔性化需求。ELITE艾利特以協作機器人為核心,圍繞一些典型的產線工藝——包括車燈的裝配線,空調裝配線來推動協作機器人在汽車行業的應用功能推廣。除了在上述項目中集成視覺產品,協作機器人豐富的接口可以與各類末端執行器和傳感器適配。

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