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  • 【ABB】ABB機器人輸送鏈跟蹤新板卡DSQC2000接線

    發布時間:2020年10月09日


    1. ABB機器人支持輸送鏈跟蹤。

    2. 之前使用輸送鏈跟蹤,機器人需要Devicenet選項和606-1 Conveyor Tracking選項。機器人使用下圖的DSQC377板卡接受編碼器信號



    3. ABB機器人更新了輸送鏈跟蹤的硬件,開始使用下圖DSQC2000硬件,該硬件支持最多4個編碼器輸入,需要616-1 PC Interface選項和 1552-1 Tracking Unit Interface選項。



    4. 對于DSQC2000的編碼器接線,示意如下圖 :


    編碼器若使用板卡供電,接線如上圖


    編碼器若使用外部供電,接線如上圖

  • 獲取驗證碼
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