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激光切割機自動上下料

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發布時間:2020年09月11日
行業:汽車工業/金屬加工/工程機械
應用:切割,等離子切割,激光切割,水切割,剪切/沖切
簡介: 1、整機采用單邊龍門搬運機械手為激光切割機自動上料,配套2個獨立的輪式料車。 整機外觀簡潔,性能穩定,可有效降低操作人員勞動強度,提高生產效率。 2、全伺服驅動。自動上料機械手的升降、橫移等工作均為大功率伺服電機驅動,配合原裝進口直線導軌,運行速度快,定位精度高。 3、料車最大允許碼放板材幅面1.5M*3M,最大碼放高度120mm,額定承載3000kg。
案例詳情


激光切割機龍門式上料機械手

一拖二單邊龍門款方案書

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HZHZHN?高速龍門式上料機械手系列

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滄州華智機械設備有限公司

地址:河北省青縣北環東路立交橋北

電話:0317-4199555

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一、LM-500B型單邊龍門自動上料機械手技術參數:

1、整機采用單邊龍門搬運機械手為激光切割機自動上料,配套2個獨立的輪式料車。 整機外觀簡潔,性能穩定,可有效降低操作人員勞動強度,提高生產效率。

2、全伺服驅動。自動上料機械手的升降、橫移等工作均為大功率伺服電機驅動,配合原裝進口直線導軌,運行速度快,定位精度高。

3、料車最大允許碼放板材幅面1.5M*3M,最大碼放高度120mm,額定承載3000kg。

4、真空吸盤架額定承載500kg,共安裝15個真空吸盤。端部配套氣動分板裝置,方便自動上料時板材分張。

5、上下料機械手由伺服電機經精密減速機驅動,升降總行程750mm,升降速度5-20m/min無極可調。橫移距離6800mm,橫移速度10-50m/min無極可調。

6、上料機械手重復定位精度±1mm。

9、立體料庫升降臺工作區域配置安全護欄和安全桿。

10、控制系統采用觸摸屏配合歐姆龍程序控制器的智能數控系統。具有自動和手動操作模式。全部設定、監控、調試可在屏幕上用手觸方式操作,快捷簡便。

11、整套設備需配套380V/30A交流電源及工作壓力為0.7MPa的壓縮空氣氣源。

12、本機工作環境應滿足溫度0-45℃,相對濕度小于75%,無易燃易爆、強電磁干擾、無腐蝕性氣體、無液體飛濺、有良好照明的室內環境。

自動上下料機械手系列是由滄州華智械設備有限公司根據激光切割機上下料及原料儲存的工作環境進行開發、設計、制造的,通過借鑒國外產品技術和設計優勢及使用經驗,并經過相應的技術修改而最終確定的機電一體化自動化生產設備。特別適合于大批量的柔性生產。它可對穩定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

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二、LM-500B型單邊龍門自動上料機械手的組成:

龍門式激光切割機上料機械手由龍門式搬運機械手,2臺承載3000kg的可移動料架、15組大吸力進口吸盤(每個吸盤均配置啟閉閥)、氣動系統、安全保護系統、歐姆龍數控控制系統等組成。

本上料機械手采用龍門式上料結構,外形尺寸長10.5米*寬4.3米*高3.4米,橫梁高度2.55米。因橫梁跨度較大,為避免橫梁在長時間工作中因重力變形彎曲,橫梁特采用剛性和韌性極好的16Mn合金鋼的方管。整套焊接后震動去應力處理。剛性好,精度高。龍門梁與支腿通過調節螺栓連接,便于調整龍門梁的水平度。

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橫梁上安裝原裝進口HIWIN高速靜音精密直線導軌,使吸盤架及升降機構延橫梁高速移動。平移驅動采用大扭矩伺服電機經精密伺服減速機帶動平移機構運動。具有定位精度高、免維護、運動噪音低等優點??捎行П苊庾⒂蜐櫥瑢υO備造成的污染。上料重復定位精度±1毫米。運行速度可通過觸摸屏實現10-50米/分鐘無極調速。送料距離可無極調整。

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升降機構同樣采用大扭矩伺服電機經精密伺服減速機帶動同步軸驅動16B重型鏈條帶動滑臺升降。額定承載500KG。此方案是考慮到激光切割機應用的板材較長,且有時還需要對較小板材上料設計的。升降機構增設了同步平衡缸,提高了高速升降穩定性,避免升降機構只能在板材中心抓取板材和運動時擺動較大的問題。

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吸盤組采用15組日本妙德PFG-120-N型直徑120mm的耐油吸盤(單個吸盤在-0.06mpa真空壓力時可產生80kgf的吸力),可吸起幅面最大3000mm*1500mm,重量500kg的金屬板材。吸盤架端部配套2組氣動分板套裝,實現薄板的自動分板功能。吸盤均布在由厚壁鋼管組成的吸盤架上,可在一定位置上調節。通過啟閉截止閥可關閉不同位置的吸盤,以適應不同幅面的板材自動化上料。配置有斷電保護裝置,如在工作中突然斷電,吸盤還可以在一定時間內吸持板材,方便員工將板材安全取下,防止板材墜落對激光切割機造成損害。

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板設備配置2臺移動式料車,料車允許碼放板材幅面1.5M*3M,最大碼放高度120mm,額定承載3000kg,臺面高度720mm。底腳安裝2只定向腳輪和2只轉向腳輪。在料車停放位置的地面安裝滾輪導向護欄,在放入料車是可對料車位置初步定位。

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控制系統采用原裝進口威綸通觸摸屏配合歐姆龍數控控制器的智能數字控制系統,自動工作時只需輕按“啟動”按鍵即可實現自動板材上料流程,操作極為簡便。自動節能休眠技術的應用使上料機械手完成上料功能后自動進入休眠狀態,將電能損耗降至最低??刂葡到y擁有完善的檢測、故障自診、報警、保護功能。其他如調試、設定、手動等功能均集成與觸摸屏上,非常直觀。

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為方便操作,在龍門搬運機械手兩側的支腿上均安裝了操控按鈕,操作人員在兩臺激光切割機的兩邊和中間均可操作自動上料機械手。為方便操作工下料,在交換臺旁邊增設了防滑平臺。

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三、LM-500B型單邊龍門自動上料機械三維效果圖:

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四、LM-500B型單邊龍門自動上料機械關鍵部件配置單:

序號

名 ?稱

品 ?牌

備 ?注

1

升降直線導軌

臺灣HIWIN上銀


2

升降直線滑塊

臺灣HIWIN上銀


3

觸摸屏人機界面

臺灣WEINVIEW威綸


4

真空控制器

SNS神馳


5

平移直線導軌

臺灣HIWIN上銀


6

平移直線滑塊

臺灣HIWIN上銀


7

數控控制器

日本OMRON歐姆龍


8

直流電源

日本OMRON歐姆龍


9

繼電器

日本OMRON歐姆龍


10

吸盤

日本CONVUM妙德


11

鋼制同步帶

韓國LG


12

氣動元件

臺灣AIRTAC或SNS神馳


13

伺服電機

BAIGELA百格拉

大慣量型

14

精密減速機

杭州KAXIELI

8弧分

15

同步輪

MSL

免維護型

16

滾動軸承

HRB哈爾濱

免維護型

17

光電傳感器

CHIIB滬工

滬工系列

18

斷路器

DELIXI德力西

德力西系列

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五、滄州華智機械設備有限公司簡介:

滄州華智機械設備有限公司成立于2005年,省級高新技術企業。公司擁有數十項發明、新型實用和外觀設計專利,和一支對自動化板材搬運機械手的研發、生產、調試具有豐富經驗的高素質團隊。公司產品被滄州市政府推薦代表滄州市工業自動化產品參加了中國-亞歐工業博覽會。機械手類產品榮獲2014年滄州市科學技術三等獎,2015年滄州市科學技術一等獎。

感謝您的審閱!

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