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【現代】案例 | 現代機器人用于鍛造搬運

時間:2020-08-10 來源:現代機器人(上海)有限公司 閱讀:5032

與一般行業的工作相比,熱鍛行業由于其生產環境惡劣,勞動強度大,容易發生工傷,是企業急需自動化改造的一個行業,用機器人替代操作工人勢在必行。下面我們就來看一下現代機器人在熱鍛行業改造的兩個應用案例。


1 機器人+人工解決方案

在第一個應用案例中,加工料需要經過兩次熱鍛沖壓的工序,才能進入下一道工序?,F場采用了一臺現代工業機器人,外加一名熱鍛操作工人。



先由機器人將送料放置在第一個沖壓工位進行第一次沖壓,再由人工拾取到第二個沖壓位。沖壓完成后,再由人工拾取至下一道工序。


機器人從上道工序拾取物料,放置到第一個沖壓位

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操作工人手動挪動物料至第二個沖壓位,并將物料“投擲”至下一環節進行處理


在這個案例中,我們可以看出,人工處理的部分是具有一定的危險性的,例如加工料受到沖壓的作用力彈起,以及人工送料等環節,一不小心處理不當,就會發生工傷事故。所以第二個案例就在此基礎上進行了改進。


2 機器人全自動解決方案


在第二個案例中,加工料同樣需要經過兩次熱鍛沖壓的工序??蛻舨捎昧藘膳_現代工業機器人,先由第一臺機器人將上道工序的送料拾取至沖壓機進行第一次沖壓,接著由第二臺機器人將胚料放置在第二個沖壓位。沖壓完成后,機器人取出胚料放置在傳送帶運送至下一道工序。

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第一臺機器人拾取物料,放置在沖壓位一


第二臺機器人將物料移動至沖壓位二


第二臺機器人將處理好的物料取下,同時,第一臺機器人將待處理的物料放置好


第二臺機器人將處理好的物料搬運至傳輸帶


在該案例中,機器人完全替代了人工處理的部分,降低了工作的危險性。同時,兩臺機器人分工明確,減少了壓機等待時間,且可實現24小時不間斷作業,提高了生產穩定性和生產效率。


由于鍛造行業的特殊性,現代機器人在機身表面均涂抹了耐高溫涂層,以及采用了耐高溫專用夾具。另外,現代機器人本身也采用的是特殊鋼結構制成,可以耐受高溫,所以,即使應對的是極高溫度、高粉塵、重油污,以及金屬液飛濺等惡劣環境,也能夠從容面對。



現代機器人旗下有多款可以用于鍛造搬運的工業機器人,其中,HH050型號機器人,負載50kg,重復精度±0.1mm,工作半徑達2239mm,可以滿足大部分鍛造搬運場景的應用需要,除此之外,它還可以應用于一般搬運、涂膠等多種應用領域。

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