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浙江省首創雙臂式機器人全自主配網帶電作業

時間:2020-08-10 來源:機器人在線 閱讀:4360

現在機器人已經可以幫助人類實現更多高風險的工作了。近日,在海曙區集士港鎮10千伏友豐A830線華藝支線6號桿帶電作業現場,一臺機器人正在10米的高空揮舞著雙臂展開帶電搭接引線作業。



據了解,作為國網浙江省電力有限公司人工智能配網帶電作業機器人的試點應用單位,寧波供電公司走在前、作示范,開拓創新,首次將配網雙臂式帶電作業機器人應用實踐。作為全省首創項目,浙江地區實現了該領域從“0”到“1”的突破。


帶電作業是以不停電的形式進行清障、檢修、用戶接入、網架優化、隱患處理等工作的一種施工方式,是“不間斷”供電體系的重要組成部分。由于其高危性,為保障人身安全,作業人員必須穿戴近10斤重又密不透風的絕緣服,佩戴絕緣手套,手持各類絕緣工具方可展開作業。在酷暑的環境中,開展帶電作業對人員的技術、體力等方面都是非常大的考驗。




為了更好地保護電力工人,提高工作效率,同時達到拆解組裝靈活,引線搭接方便,安全高效的目的,“帶電俠”應運而生。該機器人配備了多傳感器融合的定位系統,實現對導線毫米級識別定位,采用雙臂配合,基于深度學習算法,運用人工智能技術,像大腦一樣主動規劃作業路徑,高效完成工作任務。有了它,作業過程中工作人員無需觸碰導線,僅需地面操作人員將機器人引到指定位置,并對作業現場進行3D建模,其余動作均可由機器人完成。


帶電作業分公司副經理朱圣盼說:“帶電作業機器人具有非常遠大的發展前景,特別是迎峰度夏期間,每天工作量非常大。未來如果實現機器人替代,原先需要四個人配合完成的工作,只需要兩個人就能協同完成,將大幅度降低作業人員的勞動強度,提升工作效率,同時最關鍵的是機器人可以有效保障人身安全?!?/p>



“不停電就是最好的服務”,寧波供電公司將進一步積極推進帶電作業機器人項目的應用和末端工具研發,致力打造適合多場景、多項目的帶電作業利器,實現技術增效,護航電網安全運行,提升客戶電力獲得感。


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